在图a所示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点C的速度vC; 2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小; 3)当vC=0时,φ角之值(有两个解);
填空题加速度比例尺μa表示图上(),单位为()。
填空题速度比例尺μν表示图上(),单位为:()。
填空题当两个构件组成移动副时,其瞬心位于()处。当两构件组成高副时,两个高副元素作纯滚动,则其瞬心就在();若两个高副元素间有相对滑动时,则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
问答题1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动:
问答题1)传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动:
问答题1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:
问答题判别图所示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代,拆组分析,并确定机构的级别。
问答题试计下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出,并进行高副低代,确定该机构的级别。
问答题试计算图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题求图所示机构的自由度,并在图中标明构件号,说明运动副的数目及其所在位置,最后分析机构为几级机构。
问答题计算图所示平面机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度及虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。
问答题图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
问答题图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件,其与滑块2在B点铰接,通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动,而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算自由度。
问答题在图所示的运动链中,标上圆弧箭头的构件为原动件。已知lAB=lCD,lAF=lDE,lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目。
问答题图为缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动,使得滑块2沿滑槽滑动,同时针杆作上下移动,完成缝线动作。