1)传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动:
1)在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束 N.9pl=13ph=0 P.=1F’=0 F.3n–(2pl+ph–p’)–F’=3×9–(2×13+0)–0=1 机构原动件数目=1,机构有无确定运动?有。 2)杆组拆分,并判断机构级别:(从远离原动件的方向开始拆分) 可见,该机构为Ⅱ级机构。
问答题1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:
问答题判别图所示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代,拆组分析,并确定机构的级别。
问答题试计下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出,并进行高副低代,确定该机构的级别。
问答题试计算图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题求图所示机构的自由度,并在图中标明构件号,说明运动副的数目及其所在位置,最后分析机构为几级机构。