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问答题

计算题

1)传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2)计算自由度,并判断有无确定运动:

【参考答案】

1)在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束
N.9pl=13ph=0
P.=1F’=0
F.3n–(2pl+ph–p’)–F’=3×9–(2×13+0)–0=1
机构原动件数目=1,机构有无确定运动?有。
2)杆组拆分,并判断机构级别:(从远离原动件的方向开始拆分)
可见,该机构为Ⅱ级机构。