计算题

在图所示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目。

问答题图为缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。

问答题试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中： 图a）唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。

问答题试计算图所示机构的自由度。

问答题试计算图所示的压床机构的自由度。

问答题试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

填空题机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于（）。

填空题面（），如转动副、移动副等。

填空题把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是（），若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为（），若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。

填空题（）接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。

填空题点或线接触的运动副称为（），如齿轮副、凸轮副等。

填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。

问答题试用解析法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大压力角αmax。

问答题图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

问答题如图所示，设已知破碎机的行程速度变化系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm颚板摆角φ=35°，曲柄长度lAD=80mm。求连杆的长度，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。

问答题如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）。