计算题

1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：

问答题判别图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

问答题试计下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

问答题试计算图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

问答题求图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

问答题计算图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。