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问答题

计算题

1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:

【参考答案】

在图中指明:复合铰链、局部自由度和虚约束
N.10pL=14pH=1
P.=1F’=1
F.3n-(2pl+ph-p′)-F′
=3×10-(2×14+1-1)-1=1
机构原动件数目=1
机构有确定运动