1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:
在图中指明:复合铰链、局部自由度和虚约束 N.10pL=14pH=1 P.=1F’=1 F.3n-(2pl+ph-p′)-F′ =3×10-(2×14+1-1)-1=1 机构原动件数目=1 机构有确定运动
问答题判别图所示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代,拆组分析,并确定机构的级别。
问答题试计下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出,并进行高副低代,确定该机构的级别。
问答题试计算图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题求图所示机构的自由度,并在图中标明构件号,说明运动副的数目及其所在位置,最后分析机构为几级机构。
问答题计算图所示平面机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度及虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。