问答题

计算题
图为缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。

【参考答案】

自由度计算： n= 3
pL= 4 pH= 0
p'= 0 F'= 0
F= 3n － (2pl ＋ ph － p ′ ) － F ′
= 3 × 3 － (2 × 4 ＋ 0 － 0) － 0
= 1
画出机构示意图：

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