计算题

在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω₂的大小和方向。

问答题在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度vC； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；

填空题加速度比例尺μa表示图上（），单位为（）。

填空题速度比例尺μν表示图上（），单位为：（）。

填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

问答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：

问答题1）传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：

问答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：

问答题判别图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

问答题试计下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

问答题试计算图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

问答题求图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

问答题计算图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

问答题图a）所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

问答题图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。

问答题在图所示的运动链中，标上圆弧箭头的构件为原动件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目。