填空题速度比例尺μν表示图上（），单位为：（）。
填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
问答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：
问答题1）传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：
问答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：
