当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

问答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：

问答题1）传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断有无确定运动：

问答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：

问答题判别图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

问答题试计下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。