计算题

某单位反馈系统的开环传递函数为

其中T₁=0.1秒，T₂=10秒，开环对数幅频特性如图所示。设对数幅频特性斜率为-20dB/dec的线段的延长线与零分贝线交点的角频率为10弧度／秒。

求剪切频率ω_c=？

问答题求系统中K=？

问答题单位负反馈系统开环传递函数，若采用串联最小相位校正装置，图（a）、（b）、（c）分别为三种推荐的串联校正装置。试问： （1）写出校正装置所对应的传递函数，绘制对数相频特性草图； （2）这些校正装置哪一种可以使校正后的系统稳定性最好？ （3）哪一种校正装置对高频信号的抑制能力最强？