如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中,虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆,半径为ρ,P为驱动力,Q为生产阻力,杠杆处于水平位置。 (1)标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向,并写出构件2的力平衡方程式; (2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示); (3)求该杠杆机构的效率η。
问答题图示为一缝纫机针头及其挑线器机构,设已知机构的尺寸lAB=32mm,lBC=100mm,lBE=28mm,lFG=90mm,原动件1以等角速度ω1=5rad s逆时针方向回转,试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。
问答题在图(a)示的机构中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=60mm,lDE==35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原动件以等角速度ω1=10rad s回转。试以图解法求机构在φ1=50位置时,点C的速度Vc和加速度ac。
问答题速度多边形和加速度多边彤有哪些特性?试标出图中的方向。
问答题在图示的四杆机构中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点的速度vc; 2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小; 3)当VC=0时,φ角之值(有两个解)。
问答题标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心,并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1 ω3。
问答题图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1’和括动台板5`上。两者在D处铰接,使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1,2,3,4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时,虽在活动台板上放有较重的重物。活动台板也不会自动收起,必须沿箭头方向推动件2,使铰链B,D重合时.活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm;lBC=lCD=25mm,其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图,并计算其自由度。
问答题图示为一内然机的机构运动简图,试计算自由度t并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
问答题图示为一刹车机构。刹车时,操作杆j向右拉,通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注;车轮不属于刹车机构中的构件。) 1)未刹车时,刹车机构的自由度 2)闸瓦G、J之一剃紧车轮时.刹车机构的自由度 3)闸瓦G、J同时刹紧车轮时,刹车机构的自由度
问答题试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架),井计算自由度。 (1)取比倒尺肌作机构运动简图 (2)计算自由度
问答题图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图和计一算其自由度,并作出大腿弯曲时的机构运动简图。
问答题图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动,与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入,并将空气从阀5中排出,从而形成真空。 (1)试绘制其机构运动简图; (2)计算其自由度。
问答题图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构,试绘制其机构示意简图并计算自由度。
问答题图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮j输入,使轴A连续回转;而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图
问答题机构运动简图有何用处?
问答题如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中,虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆,半径为ρ,P为驱动力,Q为生产阻力,杠杆处于水平位置。 (1)标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向,并写出构件2的力平衡方程式; (2)求出使Q等速上升时的驱动力P(用Q表示); (3)求该杠杆机构的效率η。