计算题

如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。
（1）标出转动副中A、B、C总反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；
（2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）；
（3）求该杠杆机构的效率η。

问答题在图示的机构中，已知Q为工作阻力，F为驱动力，各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示，各构件的重力和惯性力均忽略不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

问答题一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r min。若不计其余构件的转动惯量，试问： （1）当要求运转的速度不均匀系数σ≤0.05时，应在主轴上安装一个JF=？的飞轮； （2）如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N（kW）？

问答题在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M1为常数，齿轮2上作用有阻力矩M2，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50S-1，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求： （1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr； （2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md； （3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量FJ。

问答题如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线Mr（φ），它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试完成下列计算: （1）求驱动力矩Md，并以图线表示在图上； （2）求最大赢亏功[W]； （3）设电动机转速为750r min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF.

问答题已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad s及ωmin=180rad s。试求： 1）等效驱动力矩Md的大小； 2）运转的速度不均匀系数δ； 3）当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=1，z2=30，z2’=14，z3=18，z5=20，z6=15。主动轮1为右旋涡杆，其转向如图所示。 1）分析该轮系的组合方式； 2）求z4、z4’及传动比i14； 3）画出轮2和轮4的转向。

问答题如图所示轮系中，z5=z2=25，z2’=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’和3’轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。

问答题在图示轮系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，试求： （1）传动比i16； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。

问答题在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，齿数z1=30，z2=68，试问： （1）求z1，z2 （2）该轮系属于何种轮系？

问答题在图示组合机床分度工作台驱动系统的轮系中，已知各轮齿数为：z1=2（右旋），z2=46，z3=18，z4=28，z5=18，z6=28。  （1）试分析该轮系由哪些基本轮系组成 （2）试求i16及齿轮6方向。

问答题用齿条形刀具加工一直齿圆柱齿轮，设已知被加工齿轮轮坯的角速度ω1=5rad s，刀具移动的速度v=0.375m s，刀具的模数m=10mm，压力角α=20°。求被加工齿轮的齿数z1。

问答题已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a=350mm传动比i=2.5，α=20°， ha*=1，c*=0.25，根据强度等要求模数m必须在5、6、7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸. （1）齿轮的齿数z1、z2，模数m，传动类型； （2）分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径da1、da2，根圆直径df1、df2，节圆直径d1’、d2’，啮合角α； （3）若实际安装中心距a’=351mm，上述哪些参数变化？数值为多少？

问答题两个相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其α=20°，ha*=1,在标准安装下传动。若两轮齿顶圆正好通过对方的极限啮合点N，试求两轮理论上的齿数z应为多少？

问答题一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=19，z2=41，m=3mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。  （1）分别计算两轮的分度圆直径、基圆直径、顶圆直径、根圆直径、标准中心距、齿距、基圆齿距； （2）用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。

问答题一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=18，z2=41，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。  （1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、分度圆齿距；   （2）若中心距加大，回答下列问题：           1）节圆半径r’（变大，变小，不变）           2）分度圆半径r（变大，变小，不变）           3）啮合角α（变大，变小，不变）           4）传动比i12（变大，变小，不变）         5）齿侧间隙（有，没有）  6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。