计算题

试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手掌8作为相对固定的机架），井计算自由度。
（1）取比倒尺肌作机构运动简图 
（2）计算自由度

问答题图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计一算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。

问答题图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。 （1）试绘制其机构运动简图； （2）计算其自由度。

问答题图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。

问答题图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1）取比例尺绘制机构运动简图    2）分析是否能实现设计意图

问答题机构运动简图有何用处？

问答题如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。 （1）标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式； （2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）； （3）求该杠杆机构的效率η。

问答题在图示的机构中，已知Q为工作阻力，F为驱动力，各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示，各构件的重力和惯性力均忽略不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

问答题一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r min。若不计其余构件的转动惯量，试问： （1）当要求运转的速度不均匀系数σ≤0.05时，应在主轴上安装一个JF=？的飞轮； （2）如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N（kW）？

问答题在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M1为常数，齿轮2上作用有阻力矩M2，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50S-1，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求： （1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr； （2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md； （3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量FJ。

问答题如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线Mr（φ），它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试完成下列计算: （1）求驱动力矩Md，并以图线表示在图上； （2）求最大赢亏功[W]； （3）设电动机转速为750r min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF.

问答题已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad s及ωmin=180rad s。试求： 1）等效驱动力矩Md的大小； 2）运转的速度不均匀系数δ； 3）当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=1，z2=30，z2’=14，z3=18，z5=20，z6=15。主动轮1为右旋涡杆，其转向如图所示。 1）分析该轮系的组合方式； 2）求z4、z4’及传动比i14； 3）画出轮2和轮4的转向。

问答题如图所示轮系中，z5=z2=25，z2’=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’和3’轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。

问答题在图示轮系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，试求： （1）传动比i16； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。

问答题在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，齿数z1=30，z2=68，试问： （1）求z1，z2 （2）该轮系属于何种轮系？