计算题

图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。

问答题图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1）取比例尺绘制机构运动简图    2）分析是否能实现设计意图

问答题机构运动简图有何用处？

问答题如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。 （1）标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式； （2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）； （3）求该杠杆机构的效率η。

问答题在图示的机构中，已知Q为工作阻力，F为驱动力，各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示，各构件的重力和惯性力均忽略不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

问答题一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r min。若不计其余构件的转动惯量，试问： （1）当要求运转的速度不均匀系数σ≤0.05时，应在主轴上安装一个JF=？的飞轮； （2）如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N（kW）？