计算题

图示为一刹车机构。刹车时，操作杆j向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注；车轮不属于刹车机构中的构件。）
1）未刹车时，刹车机构的自由度 
2）闸瓦G、J之一剃紧车轮时．刹车机构的自由度 
3）闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度

问答题试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手掌8作为相对固定的机架），井计算自由度。 （1）取比倒尺肌作机构运动简图  （2）计算自由度

问答题图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计一算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。

问答题图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。 （1）试绘制其机构运动简图； （2）计算其自由度。

问答题图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。

问答题图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1）取比例尺绘制机构运动简图    2）分析是否能实现设计意图