简答题 机构运动简图有何用处？

问答题如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。 （1）标出转动副中A、B、C总反力R12、R32、R42的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式； （2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）； （3）求该杠杆机构的效率η。

问答题在图示的机构中，已知Q为工作阻力，F为驱动力，各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角如图所示，各构件的重力和惯性力均忽略不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

问答题一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r min。若不计其余构件的转动惯量，试问： （1）当要求运转的速度不均匀系数σ≤0.05时，应在主轴上安装一个JF=？的飞轮； （2）如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N（kW）？

问答题在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M1为常数，齿轮2上作用有阻力矩M2，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50S-1，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求： （1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr； （2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md； （3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量FJ。

问答题如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线Mr（φ），它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试完成下列计算: （1）求驱动力矩Md，并以图线表示在图上； （2）求最大赢亏功[W]； （3）设电动机转速为750r min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF.