简答题 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性？试标出图中的方向。

问答题在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm， ω2=10rad s，试用瞬心法求： 1）当φ=165°时，点的速度vc；  2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；      3）当VC=0时，φ角之值（有两个解）。

问答题标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1 ω3。

问答题图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1’和括动台板5`上。两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1，2，3，4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物。活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B，D重合时．活动台板才可收起（如图中双点划线所示）。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm；lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

问答题图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度t并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

问答题图示为一刹车机构。刹车时，操作杆j向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注；车轮不属于刹车机构中的构件。） 1）未刹车时，刹车机构的自由度  2）闸瓦G、J之一剃紧车轮时．刹车机构的自由度  3）闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度