求下列拉普拉斯变换的Z变换X(z)。
问答题求下列函数的Z变换X(z)。
问答题根据定义 试求下列函数的E*(s)和闭合形式的E(z)。
问答题非线性元件的输入输出特性如图所示。其中x为输入,y为输出。试求各元件的描述函数。
问答题设一单位负反馈系统的开环传递函数为,现有三种串联最小相位校正装置,它们的Bode图如图(a)、(b)、(c)所示。试问: (1)若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?为什么?系统的相位裕量最大可以增加多少? (2)若要减小系统的稳态误差,并保持系统的超调量和动态响应速度不变,应选取哪种校正装置?为什么?系统的稳态误差可以减小多少?
问答题对于典型二阶系统,已知参数ωn=3,ζ=0.7,试确定剪切频率ωc和相角裕度γ。
问答题设一负反馈系统的开环传递函数 若使系统的幅值裕度为20分贝,开环放大倍数K应为何值?此时相角裕度为多少?
问答题控制系统开环传递函数 (1)绘制系统Bode图,并求取穿越频率和相角裕量; (2)采用传递函数为的串联超前校正装置,绘制校正后的系统Bode图,并求取穿越频率和相角裕量,讨论校正后系统性能有何改进。
问答题设系统结构如图所示。试用奈魁斯特判据判别系统的稳定性,并求出其稳定裕度。其中K1=0.5,
问答题滞后校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图,并进行比较。
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数: 试确定使相角裕度等于45°的K值。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数: 试确定使相角裕度等于45°的α值。
问答题超前校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图,并进行比较。
问答题试求图所示具有纯延时环节控制系统稳定时的K>0的范围。
问答题已知某系统的根轨迹草图如图所示。 (1)写出开环传递函数G(s); (2)确定使系统稳定的K的取值区间,确定使系统动态过程产生衰减振荡的K的取值区间; (3)利用主导极点的位置,确定是否通过K的取值使动态性能指标同时满足ts≤8秒,σ%≤30%。 (4)若该系统的统动态性能指标不能满足设计要求,试考虑增加什么校正环节,可以改善系统的动态性能?写出校正环节形式(不需要具体数据),绘校正后根轨迹草图,说明理由。