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问答题

共用题干题

已知系统的开环传递函数为

 

 

 

确定系统稳定K的取值范围。

【参考答案】

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问答题绘制系统的根轨迹。

问答题题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

问答题采样瞬时的输出响应。

问答题输出Z变换。

问答题用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。

问答题已知单位反馈系统，其开环传递函数，试采用MATLAB绘制系统Bode图。

问答题设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

问答题并计算系统动态性能指标。

问答题试求系统的传递函数。

问答题单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

问答题假设有一系统其闭环传递函数为 设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

问答题图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。

问答题设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。

问答题系统在作用下，系统响应为，试求系统的传递函数。