简答题

题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P₁、P₂并联后跨接到同一电源E₀的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

【参考答案】

当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时，系统处于相对静止状态。 
当摇动手轮使电位器的P₁臂转过一个输入角的瞬间，由于输出轴的转角,于是出现一个误差角，该误差角通过电位器P₁、P₂转换成偏差电压，经放大后驱动电动......

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