问答题

共用题干题
已知系统的开环传递函数为

绘制系统的根轨迹。

【参考答案】

①系统为二阶系统，故有两条根轨迹，起始于；终止于，
和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹在区间为
③会合点为，分离点为
④一条渐进线，即实轴
根轨迹如图：

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