已知系统的开环传递函数为
①系统为二阶系统,故有两条根轨迹,起始于;终止于 , 和一个无穷远处 ②实轴上的根轨迹在区间为 ③会合点为,分离点为 ④一条渐进线,即实轴 根轨迹如图:
问答题确定系统稳定K的取值范围。
问答题绘制系统的根轨迹。
问答题题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵;输出轴则由直流电动机经减速后带动,电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
问答题采样瞬时的输出响应。
问答题输出Z变换。
问答题用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。
问答题已知单位反馈系统,其开环传递函数,试采用MATLAB绘制系统Bode图。
问答题设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。
问答题并计算系统动态性能指标。
问答题试求系统的传递函数。
问答题单位反馈控制的三阶系统,其开环传递函数,单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5,三阶系数的一对主导极点为,求同时满足上述条件的开环传递函数。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为,当时,绘制以a为参变量的根轨迹。
问答题假设有一系统其闭环传递函数为 设,试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
问答题图示系统传递函数为误差e定义为r – c ,且系统稳定,试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。
问答题设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。