问答题

简答题
设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

【参考答案】

①有两条根轨迹，起始于；终止于和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹为整个负实轴
③会合点为
根轨迹如图：

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