共用题干题

已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

并计算系统动态性能指标。

问答题试求系统的传递函数。

问答题单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

问答题假设有一系统其闭环传递函数为 设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

问答题图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。