单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同-找考题网

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

问答题假设有一系统其闭环传递函数为设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

问答题图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。

问答题设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。

问答题系统在作用下，系统响应为，试求系统的传递函数。

问答题试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。

问答题绘出图示系统的信号流图，并求传递函数

问答题试已知单位负反馈系统的开环传递函数为，用MATLAB求取使系统相角裕量等于30º的K值。

问答题用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。

问答题设系统开环传递函数为试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率时的K值。

问答题为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式，试确定K的取值范围。

问答题试绘制系统参数，系统的根轨迹图。

问答题一复合控制系统如图所示，其中为给定信号的前馈装置特性，为扰动前馈装置特性，欲使输出与扰动无关，并且输出完全复现输入信号，试确定和的表达式。

问答题环极点均位于垂线的左边，此时K应取何值。

简答题 单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。