单位反馈控制的三阶系统,其开环传递函数,单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5,三阶系数的一对主导极点为,求同时满足上述条件的开环传递函数。
系统开环传递函数
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为,当时,绘制以a为参变量的根轨迹。
问答题假设有一系统其闭环传递函数为 设,试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。
问答题图示系统传递函数为误差e定义为r – c ,且系统稳定,试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。
问答题设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。
问答题系统在作用下,系统响应为,试求系统的传递函数。