共用题干题

已知系统的开环传递函数为

 

 

 

绘制系统的根轨迹。

问答题题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

问答题采样瞬时的输出响应。

问答题输出Z变换。

问答题用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。

问答题已知单位反馈系统，其开环传递函数，试采用MATLAB绘制系统Bode图。