计算题

已知非线性系统的结构图如题图所示，图中的非线性环节的描述函数N（A）=（A+6）/（A+2）（A＞0），试用描述函数法确定。
（1）使非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围。
（2）判断周期运动的稳定性，并计算周期运动的振幅和频率。

问答题判断图所示各系统的稳定性。若有自振荡，判断自振荡的稳定性。

问答题将图所示非线性系统简化成典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

问答题根据已知的非线性特性的描述函数，求图所示的各非线性特性的描述函数N（A）。

问答题已知某非线性元件的静特性关系为y=x3。试求该非线性元件的描述函数N（A）。

问答题试写出下列非线性特性的数学表达式。

问答题今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算出校正装置的传递函数。

问答题控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得： （1）系统的超调量σp%＜20%，确定前向增益k； （2）设计输入补偿器Gr（s），使得系统可以实现II型精度。

问答题一单位反馈系统如题图所示，希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C（s） R（s）=1。试确定前馈Gc（s）。

问答题设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系统的精度。

问答题随动系统的开环对数幅频特性如题图所示，其中L（ω）（如图曲线I所示）与L′（ω）（如图曲线II所示）分别为校正前和校正后的。 （1）写出串联校正装置的传递函数Gc（s）； （2）比较校正前后两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

问答题已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中k为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益k值。

问答题三种串联校正装置的特性如题所示，均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统，且开环传递函数为 试问： （1）哪一种校正装置可使系统的稳定性最好？ （2）为了将12HZ的正弦噪声削弱10倍左右，确定采用哪种校正？

问答题设有一系统，其开环传递函数为 要求校正后系统的kv=5秒−1，相角裕度γ*≥40°，h*≥10dB，试确定串联校正装置的传递函数。

问答题某系统的开环传递函数为 要求斜坡输入时稳态误差为零，相角裕度γ*＞45°，试确定串联校正装置的传递函数。

问答题已知一单位反馈系统，原开环传递函数G（s）和串联校正装置Gc（s）的对数幅频特性曲线如图所示。 （1）写出原系统的开环传递函数G（s）； （2）画出校正后系统的L′（ω）曲线； （3）分析Gc（s）对系统的作用。