计算题

试写出下列非线性特性的数学表达式。

问答题今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算出校正装置的传递函数。

问答题控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得： （1）系统的超调量σp%＜20%，确定前向增益k； （2）设计输入补偿器Gr（s），使得系统可以实现II型精度。

问答题一单位反馈系统如题图所示，希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C（s） R（s）=1。试确定前馈Gc（s）。

问答题设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系统的精度。

问答题随动系统的开环对数幅频特性如题图所示，其中L（ω）（如图曲线I所示）与L′（ω）（如图曲线II所示）分别为校正前和校正后的。 （1）写出串联校正装置的传递函数Gc（s）； （2）比较校正前后两系统的动态性能和稳态性能有何不同。