简答题

判断图所示各系统的稳定性。若有自振荡，判断自振荡的稳定性。

问答题将图所示非线性系统简化成典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

问答题根据已知的非线性特性的描述函数，求图所示的各非线性特性的描述函数N（A）。

问答题已知某非线性元件的静特性关系为y=x3。试求该非线性元件的描述函数N（A）。

问答题试写出下列非线性特性的数学表达式。

问答题今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算出校正装置的传递函数。

问答题控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得： （1）系统的超调量σp%＜20%，确定前向增益k； （2）设计输入补偿器Gr（s），使得系统可以实现II型精度。

问答题一单位反馈系统如题图所示，希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C（s） R（s）=1。试确定前馈Gc（s）。

问答题设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系统的精度。