计算题

控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得：
（1）系统的超调量σ_p%＜20%，确定前向增益k；
（2）设计输入补偿器G_r（s），使得系统可以实现II型精度。

问答题一单位反馈系统如题图所示，希望提供前馈控制来获得理想的传递函数C（s） R（s）=1。试确定前馈Gc（s）。

问答题设一单位反馈系统如题图所示。要求采用速度反馈校正，使得系统具有临界阻尼。试求校正环节的参数值，并比较校正前后系统的精度。

问答题随动系统的开环对数幅频特性如题图所示，其中L（ω）（如图曲线I所示）与L′（ω）（如图曲线II所示）分别为校正前和校正后的。 （1）写出串联校正装置的传递函数Gc（s）； （2）比较校正前后两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

问答题已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中k为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益k值。

问答题三种串联校正装置的特性如题所示，均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统，且开环传递函数为 试问： （1）哪一种校正装置可使系统的稳定性最好？ （2）为了将12HZ的正弦噪声削弱10倍左右，确定采用哪种校正？