已知单位反馈系统的结构图如题图所示,其中k为前向增益,为超前校正装置,T1>T2,试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益k值。
问答题三种串联校正装置的特性如题所示,均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统,且开环传递函数为 试问: (1)哪一种校正装置可使系统的稳定性最好? (2)为了将12HZ的正弦噪声削弱10倍左右,确定采用哪种校正?
问答题设有一系统,其开环传递函数为 要求校正后系统的kv=5秒−1,相角裕度γ*≥40°,h*≥10dB,试确定串联校正装置的传递函数。
问答题某系统的开环传递函数为 要求斜坡输入时稳态误差为零,相角裕度γ*>45°,试确定串联校正装置的传递函数。
问答题已知一单位反馈系统,原开环传递函数G(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性曲线如图所示。 (1)写出原系统的开环传递函数G(s); (2)画出校正后系统的L′(ω)曲线; (3)分析Gc(s)对系统的作用。
问答题设一负反馈系统的开环传递函数为 试求使该系统的阻尼系数为1的串联校正环节Gc(s),设Gc(s)=1+Ts。
问答题已知带有比例—积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数τ,Ta,Ks,Ti为定值,且γ>Ta。试证明该系统的相位裕度γ;c有极大值γcmax并计算当相位裕度为最大值时,系统的开环截止频率ωc和增益kc的值。
问答题已知系统的开环传递函数为 试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。
问答题控制系统结构图如题图所示,试分别计算G1(s)为如下情况时,系统时域指标σp%和ts: