在水箱水温控制系统中，受控对象为（），被控量为（）。

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2 Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。

问答题系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s） C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

问答题写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题写出校正装置的传递函数Gc（s）；

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性；

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为（10s+1） （100s+1），则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；