对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述

单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）

A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定

单项选择题一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定