已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）。

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述