已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A.型别v<2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
单项选择题系统特征方程为D(s)=s3 +2s2+3s+6=0,则系统()。
A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数Z=2
单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是()
A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述
单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器,其三种控制作用()
A.可以各自独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分,微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定
单项选择题一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将()
A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定
单项选择题对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()
A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换
单项选择题根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()
A. B. C. D.
单项选择题时域分析中最常用的典型输入信号是().
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数