系统结构图如图所示:
1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
问答题写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题写出校正装置的传递函数Gc(s);
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是()。
A.A B.B C.C D.D
问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性;
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为(10s+1) (100s+1),则该校正装置属于()。
A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
问答题系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
问答题求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。
问答题写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数;
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A.型别v<2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
问答题写出下图所示系统的传递函数(结构图化简,梅逊公式均可)。
问答题设控制系统如图,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05,相角裕度不小于40°,幅值裕度不小于10dB,试设计串联校正网络。