案例分析题

已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示

写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A.型别v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

单项选择题系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。