填空题在水箱水温控制系统中,受控对象为(),被控量为()。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s); 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s+3)2 Kr: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s) C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
问答题写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题写出校正装置的传递函数Gc(s);
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是()。
A.A B.B C.C D.D
问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性;
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为(10s+1) (100s+1),则该校正装置属于()。
A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
问答题系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
问答题求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。