系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。
A.A B.B C.C D.D
问答题求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
问答题写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；
单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
A.型别v<2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
