问答题

共用题干题
考虑一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为
求单位斜坡输入时的稳态误差。

【参考答案】

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热门试题

问答题试确定其开环传递函数G（s)

问答题图所示水箱中，Q1和Q2分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度H。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C，流阻为R。

单项选择题关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）

A.是在零初始条件下定义的；
B.只适合于描述线性定常系统；
C.与相应s平面零极点分布图等价；
D.与扰动作用下输出的幅值无关。

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；Y=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）

问答题要使系统满足条件：，试确定相应的参数Κ和β

问答题写出闭环传递函数表达式

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题如何充分发挥滞后超前校正装置的作用？

问答题某环节的动态方程为，试写出该环节的传递函数，并画其阶跃响应曲线。

问答题对自动控制系统的性能要求是什么？

填空题设系统的开环传递函数为（），则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

填空题控制系统的（）输称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。

填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为（），σ%是（）