对自动控制系统的性能要求为三个方面：稳定性，快速性和准确性。 ⑴稳定性，是最基本的要求，不稳定的控制系统是不能工作的。 ⑵快速性，在稳定前提下，希望过渡过程越快越好。 ⑶准确性，希望动态偏差和静态偏差越小越好。
填空题设系统的开环传递函数为（），则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。
填空题控制系统的（）输称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。
填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为（），σ%是（）
填空题奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指（），Z是指（），R指（）
填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）、（）。
