对自动控制系统的性能要求为三个方面:稳定性,快速性和准确性。 ⑴稳定性,是最基本的要求,不稳定的控制系统是不能工作的。 ⑵快速性,在稳定前提下,希望过渡过程越快越好。 ⑶准确性,希望动态偏差和静态偏差越小越好。
填空题设系统的开环传递函数为(),则其开环幅频特性为(),相频特性为()。
填空题控制系统的()输称为传递函数。一阶系统传函标准形式是(),二阶系统传函标准形式是()。
填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为(),σ%是()
填空题奈奎斯特稳定判据中,Z=P-R,其中P是指(),Z是指(),R指()
填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有()、()。
填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标()ts,它们反映了系统动态过程的()。
填空题稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统()。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用()。在频域分析中采用()。
单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是()
A.0 B.∞ C.10 D.20
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()
A.100 B.1000 C.20 D.不能确定
单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为 ,则该系统的闭环特征方程为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题系统特征方程为 ,则系统()
A.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C.临界稳定 D.右半平面闭环极点数Z=2
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A.型别ν〈2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
问答题写出校正后的开环传递函数 ,画出校正后系统的开环对数幅频特性 ,并用劳思判据判断系统的稳定性。
问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性