计算题

图所示水箱中，Q₁和Q₂分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度H。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C，流阻为R。

单项选择题关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）

A.是在零初始条件下定义的；
B.只适合于描述线性定常系统；
C.与相应s平面零极点分布图等价；
D.与扰动作用下输出的幅值无关。

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；Y=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）

问答题要使系统满足条件： ， 试确定相应的参数Κ和β