在二阶系统的单位阶跃响应图中，t_s定义为（），σ%是（）

填空题奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指（），Z是指（），R指（）

填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）、（）。

填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标（）ts，它们反映了系统动态过程的（）。

填空题稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）。在频域分析中采用（）。

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统特征方程为 ，则系统()

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.型别ν〈2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

问答题写出校正后的开环传递函数 ，画出校正后系统的开环对数幅频特性 ，并用劳思判据判断系统的稳定性。

问答题写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。