问答题

共用题干题
设系统闭环传递函数，试求
ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

【参考答案】

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填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为（），σ%是（）

填空题奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指（），Z是指（），R指（）

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填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标（）ts，它们反映了系统动态过程的（）。

填空题稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）。在频域分析中采用（）。

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20

共用题干题 设系统闭环传递函数 ，试求 ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。