设系统闭环传递函数 ,试求
问答题ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题写出下图所示系统的传递函数 (结构图化简,梅逊公式均可)
问答题要使系统满足条件: , 试确定相应的参数Κ和β
问答题写出闭环传递函数 表达式
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题如何充分发挥滞后超前校正装置的作用?
问答题某环节的动态方程为 ,试写出该环节的传递函数,并画其阶跃响应曲线。
问答题对自动控制系统的性能要求是什么?
填空题设系统的开环传递函数为(),则其开环幅频特性为(),相频特性为()。
填空题控制系统的()输称为传递函数。一阶系统传函标准形式是(),二阶系统传函标准形式是()。
填空题在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为(),σ%是()
填空题奈奎斯特稳定判据中,Z=P-R,其中P是指(),Z是指(),R指()
填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有()、()。
填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标()ts,它们反映了系统动态过程的()。
填空题稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统()。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用()。在频域分析中采用()。