已知控制系统的闭环极点为s1=-0.4+j0.58，s2=-0.4-j0.58，s3=-3.2，求系统在单位阶……

单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。

A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s

问答题在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？

问答题当K=10和K=20，求系统的稳态误差，并进行比较。

问答题在d1（t）和d2（t）同时作用下系统的稳态误差。

问答题在r（t）作用下系统的稳态误差。

问答题一单位负反馈控制系统，若要求（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2，（2）设该系统为三阶系统，其中一对复数闭环极点为-1±j1，求满足上述要求的开环传递函数。

问答题设单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为：（1）Gk（s）=K [（s+1）（0.1s+1）]（2）Gk（s）=K（0.5s+1） [s（s+1）（0.5s2+s+1）]试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题已知系统结构如图所示，欲使系统具有σ=1以上的稳定裕度，试确定K的取值范围。

问答题已知系统结构如图所示，试求τ取值多少时系统才能稳定？

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=2 s（s+3），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=4 s（s+1），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

问答题一阶系统的结构如图所示，其中KK为开环放大系数，KH为反馈系数。设KK=100，KH=0.1，试求系统单位阶跃作用下的调节时间（Δ=0.05）。如果要求调节时间为0.1秒，设开环放大系数不变试求反馈系数。

问答题欲使超调量为16%，当T不变时，K应该如何取值？

问答题当K=16，T=0.25时，求系统的峰值时间、调节时间和超调量。

问答题试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。