A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关
单项选择题二阶系统的闭环增益加大()
A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
单项选择题已知串联校正装置的传递函数为,则它是()
A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
单项选择题典型二阶系统,当ξ=0.707时,无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题最小相角系统闭环稳定的充要条件是()
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
单项选择题伯德图的中频段反映系统的()
A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是
单项选择题积分环节的频率特性相位移为()
A.-90° B.90° C.180° D.-180°
单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()
A.PI B.PD C.PID D.ID
单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为()
A.与开环增益有关 B.与传递函数的形式有关 C.1 D.与各环节的时间常数有关
填空题求根轨迹分离点的方法是()。
填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足()条件。
问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点),论述:若实轴上的点在根轨迹上,其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。
填空题实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有()点
填空题在开环系统中增加极点,可使根轨迹向()方移动。
填空题在开环系统中增加零点,可使根轨迹向()方移动