A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
单项选择题伯德图的中频段反映系统的（）
A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是
单项选择题积分环节的频率特性相位移为（）
A.-90° B.90° C.180° D.-180°
单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）
A.PI B.PD C.PID D.ID
单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）
A.与开环增益有关 B.与传递函数的形式有关 C.1 D.与各环节的时间常数有关
