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单项选择题

最小相角系统闭环稳定的充要条件是()

A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点