填空题在开环系统中增加零点,可使根轨迹向()方移动
问答题设开环传递函数为,试求实轴上的根轨迹。
问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图
问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。
问答题试分析一阶惯性环节k (1+Ts)中k和T在阶跃响应中的作用。
填空题决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中()。
问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn
问答题试求在单位负反馈下参考输入为r(t)=1(t)的输出响应y(t)
问答题如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差。
问答题如图位置随动系统,当r(t)为单位阶跃时,求输出c(t)的静态位置误差。
问答题说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。
填空题衰减振荡过程中,调节时间和()是二个最常用的瞬态指标。
填空题增加偶极子,几乎不影响系统的()性能,而会较大影响系统的()性能。
问答题画出 PID环节的单位阶跃响应实验曲线
问答题已知系统结构如图,试确定使闭环稳定的开环增益k的范围。