填空题在开环系统中增加零点,可使根轨迹向()方移动
问答题设开环传递函数为,试求实轴上的根轨迹。
问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图
问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。
问答题试分析一阶惯性环节k (1+Ts)中k和T在阶跃响应中的作用。