I型单位反馈系统的闭环增益为（）

名词解释什么是反馈; 反馈名词解释定义是什么?

名词解释什么是扰动; 扰动名词解释定义是什么?

名词解释什么是受控对象; 受控对象名词解释定义是什么?

单项选择题已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题下列环节中属于PI校正的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题各非线性系统的G（jω）曲线和-1 N（X）曲线下图所示，G（s）在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为（）

A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）

单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知开环系统传递函数为，则系统的相角裕度为（）。

A.10°
B.30°
C.45°
D.60°

单项选择题设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）