[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足（）条件。-找考题网

问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点），论述：若实轴上的点在根轨迹上，其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。

填空题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有（）点

填空题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向（）方移动。

填空题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向（）方移动

问答题设开环传递函数为，试求实轴上的根轨迹。

问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图

问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。

问答题试分析一阶惯性环节k （1+Ts）中k和T在阶跃响应中的作用。

填空题决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中（）。

问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn

问答题试求在单位负反馈下参考输入为r（t）=1（t）的输出响应y（t）

问答题如图位置随动系统，当r（t）=t时，求c（t）的静态位置误差。

问答题如图位置随动系统，当r（t）为单位阶跃时，求输出c（t）的静态位置误差。

问答题说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。

填空题衰减振荡过程中，调节时间和（）是二个最常用的瞬态指标。