问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点），论述：若实轴上的点在根轨迹上，其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。
填空题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有（）点
填空题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向（）方移动。
填空题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向（）方移动
问答题设开环传递函数为，试求实轴上的根轨迹。
