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问答题

简答题

根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点),论述:若实轴上的点在根轨迹上,其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。

【参考答案】

若实轴上点P在根轨迹上,其左方实轴上每个零点或极点到P的复角均为0°,而复值零极点都是共轭出现的,二个共轭零点(或极点)到P的复角之和为360°,P点右方实轴上每个零点(或极点)到P的复角为180°,因此为了满足幅角之和为180°数倍,必须在P点右方的实轴零极点之和为奇数。