根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点),论述:若实轴上的点在根轨迹上,其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。
若实轴上点P在根轨迹上,其左方实轴上每个零点或极点到P的复角均为0°,而复值零极点都是共轭出现的,二个共轭零点(或极点)到P的复角之和为360°,P点右方实轴上每个零点(或极点)到P的复角为180°,因此为了满足幅角之和为180°数倍,必须在P点右方的实轴零极点之和为奇数。
填空题实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有()点
填空题在开环系统中增加极点,可使根轨迹向()方移动。
填空题在开环系统中增加零点,可使根轨迹向()方移动
问答题设开环传递函数为,试求实轴上的根轨迹。
问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图