常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关

名词解释什么是反馈; 反馈名词解释定义是什么?

名词解释什么是扰动; 扰动名词解释定义是什么?

名词解释什么是受控对象; 受控对象名词解释定义是什么?

单项选择题已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题下列环节中属于PI校正的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题各非线性系统的G（jω）曲线和-1 N（X）曲线下图所示，G（s）在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为（）

A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）

单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.